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ZMC900E控制器之ROS2环境安装指南
1、ROS2环境安装指南：在Ubuntu 104上安装ROS2（eloquent版本），具体步骤包括更换apt源、安装aptitude包、设置语言环境、添加ROS2存储库、安装ROS2软件包等。若遇到“GPG error”问题，可通过执行特定命令解决。完成安装后，通过运行talker和listener来测试ROS2环境是否成功安装。
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